گروه مهندسی مکاترونیک
گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه ولایت در سال 1401 با هدف آموزش و پژوهش بین رشته ای در مقطع کارشناسی ارشد تاسیس شد. گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه اولین گروه تاسیس شده در زمینه مرتبط سازی علوم بین رشته ای بوده که با همکاری گروه های مهندسی برق و مهندسی مکانیک ایجاد شده است. هدف از تاسیس این گروه ایجاد زمینه مناسب برای همکاری های میان رشته ای و هم افزایی در طراحی و پیاده سازی سامانه های مکاترونیکی ست.
محورهای اصلی پژوهشی گروه مهندسی مکاترونیک عبارتند از:
- ربات های هوشمند با کاربری: جراحی، بازوهای رباتیک، ربات های موازی، ربات های کابلی، ربات های سیار، ربات های خودهوشیار
- تشخیص، شناسایی و جبران عیب در سیستم های صنعتی، کنترل تحمل پذیری خطا و بهینه سازی
- واقعیت مجازی، واقعیت افزوده و ترکیبی، شبیه سازهای رانندگی، بینایی ماشینی و پردازش تصویر
- هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی، هدایت و کنترل سامانه های هوایی
- بیومکاترونیک، فنآوری های پوشیدنی، ارزیابی و توان‌بخشی شناختی و اینترنت اشیا
- اتوماسیون، کنترل فرآیندهای صنعتی، کنترل غیرخطی، کنترل هوشمند و کنترل سیستم های فازی-عصبی
- سیستم های کنترل چندعاملی، سیستم های کنترل زمان گسسته، سیستم های دینامیکی
راههای ارتباطی با گروه:
|
|
مدیر گروه : دکتر حامد شهرکی درجه علمی : استادیار گرایش : الکترونیک شماره تماس : 31251255-054 داخلی : 1255 پست الکترونیک : h.shahraki@velayat.ac.ir |
|
کارشناس گروه : آقای طلحه رودینی شماره تماس : 31251255-054 داخلی : 1255 |